Zmartwychwstały Jezus tłumaczył uczniom, że nadszedł czas, w którym oni przejmą Jego misję i będą ją prowadzić na ziemi. Wychowani w tradycji żydowskiej, oczekiwali politycznego wyzwolenia Izraela, którego miał dokonać zapowiadany Chrystus. Jezus mówi więc wprost, co będzie ich zadaniem, gdy On odejdzie do Ojca: dawanie świadectwa o Nim „aż po krańce ziemi”.
Nie powinni zastanawiać się nad rzeczami, których Bóg nie uważał za stosowne im objawić. Gdy więc „uporczywie wpatrywali się w niebo, gdy odchodził, „stanęli przy nich dwaj mężczyźni ubrani na biało: „Galilejczycy, dlaczego stoicie i wpatrujecie się w niebo? Jezus został wzięty spomiędzy was do nieba, ale przyjdzie tak samo, jak Go widzieliście idącego do nieba” (Dz 1,11). Nadszedł czas, kiedy oni, Jego wybrani apostołowie, mają przejąć kontynuowanie misji Jezusa na ziemi. Otrzymają moc Ducha Świętego, który będzie ich wspierał w wypełnieniu powierzonego zadania.
Obaj ewangeliści (Marek i Łukasz) nie zajmują się chronologią wydarzeń, lecz ukazują jedność misterium: Wniebowstąpienie Chrystusa jest ściśle związane z Jego zmartwychwstaniem; ono spełnia się nie tylko w Nim samym, ale i w członkach Jego ciała: „Zjednoczeni z całym Kościołem, uroczyście obchodzimy święty dzień , w którym nasz Pan, Twój Syn Jednorodzony, wyniósł do chwały po Twojej prawicy zjednoczoną ze sobą ludzką naturę” ( I ME). On „wstępując do nieba nie porzucił nas w ludzkiej niedoli, lecz jako nasza Głowa, wyprzedził nas do niebieskiej ojczyzny, aby umocnić naszą nadzieję, że jako członki Mistycznego Ciała, również tam wejdziemy” (I pref.).
W Zmartwychwstaniu, człowieczeństwo Jezusa zostało odziane chwałą Ojca. Chrystus chwalebny pozostaje między swoimi uczniami, aby umocnić ich wiarę. Czterdzieści dni (Dz 1,3) Jego ukazywania się uczniom, jest związane symbolicznie z dniami wielkich doświadczeń obecności Boga podczas wędrówki Narodu Wybranego do Ziemi Obiecanej (por. Wj 24,18; 1 Kr 19,8; Mt 4,2).
Na zakończenie swojej obecności na ziemi, Jezus „wznosi się” w niebo i zasiada po prawicy Ojca. Misterium Wniebowstąpienia jest wprowadzeniem ludzkiej natury do chwały Boga.